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?焊缝跟踪传感器和激光传感器在焊接机器人中的应用

焊缝跟踪传感器和激光传感器在焊接机器人中的应用

   焊接机器人是装上了焊缝跟踪传感器，焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，多功能焊接机器人，还必须配备外围设备激光传感器。

   习惯上所说的电动机伺服系统，是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分；而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，它通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。

   

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焊接机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度快，精度高、安全性好等优点，多功能焊接机器人供货厂家，因此应用较为广泛。，应用工艺：点焊，弧焊，涂胶，切割，搬运，码垛，喷漆，科研等方面。

焊接机器人的投入成本

  按照中国经济目前的发展态势，未来全自动化时代的到来即将实现，工业机器人会脱颖而出，但是成本的回收仍然是企业投资自动化生产必须要考虑的因素之一。在汽车行业，整车装配的自动化程度可达到90%以上，但零部件生产环节，则明显偏低，这与行业自身的利润率偏低，多功能焊接机器人视频，需要较长回收周期有关。可喜的是，近年来，随着国内机器人产业链逐渐成熟，机器人的成本也在逐渐降低。工业机器人产业链较长，涉及企业众多。

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