日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等做成了标准模块，集合而成这些产品系列，按轴数和结构型式分类.而我们在他们基础上，加一些变动，使设备更符合人性化，更方便.详细细节见下图。该图很好展示了我们设备的灵活性，可减轻人工利用效率，垃圾桶侧缝焊接设备质量，省时省人工，方便简洁。

焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式：一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜（图2-1）或通过螺旋副使工作台倾斜（应用不多）；另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用，在小型变位机上以电动机驱动为多。工作台的倾斜速度多为恒定的，但对应用于空间曲线焊接及空间曲面堆焊的变位机，则是无级调速的。另外，在驱动系统的控制回路中，垃圾桶侧缝焊接设备款式，应有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能

.弧焊变压器

弧焊变压器的作用是把电网的交流电转变成为适宜于弧焊的低压交流电。它由焊接变压器及所需要的电流调节和指示装置等部分组成。它具有结构简单、易造、易修、成本低等优点，但其电流波形为正弦波，故电弧的稳定性较差，垃圾桶侧缝焊接设备，设备功率因素低。弧焊变压器分为抽头式、串联电抗器式和增强漏磁式等几种形式的焊接电源。矩形波交流弧焊电源是采用半导体变流控制技术来获得矩形波交流焊接电流的，垃圾桶侧缝焊接设备电话，焊接时电弧的稳定性好，焊接质量高。另外，电源的功率因数高，可调节的焊接参数多，适应性强。可分为晶闸管式和逆变式等形式。

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